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像全部昆蟲一樣，水黽有一個分3部分的身體(頭，胸和腹部) , 身體細長，非常輕盈；乍看之下只有4隻細長的腳，其實牠的頭部前方還有一對前足，共有6條接合的腿和兩支觸角。它有一個長，深色，狹窄的身體。一些水黽有翅膀，並會利用翅膀飛行，其它水黽則沒有。大多數水黽是超過0.2英寸(5毫米)長。雖然常被稱為水蜘蛛，但其實水黽與蜘蛛一點關連也沒有，他是貨真價實擁有六隻腳的昆蟲。
水黽足的跗節上，生長著一排排不沾水的毛，所以，與足接觸的那部分水面會下凹，但它的足尖不會衝破表面張力。水黽長有三對足，三對足的分工也很明確，前腳的功用像是水黽的雙手一般，已退化成短小狀，主要用來捕抓食物，並利用嘴巴的刺吸式口器來吸取獵物的體液進食。中足是水黽身最長的ㄧ對腳，主要用來劃分和跳躍，在水面上移動時，中足是就像划船的船槳一樣，把雙腳當作船槳划動，藉以前進。而後足，則如汽車的方向盤般，負責用來在水面滑行時，平衡與控制方向，這樣它就可以在水面上自由自在的行動。
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