Microfabricated adhesive mimicking gecko foot-hair

原著：

Geim , AK , Dubonos, SV, Grigorieva, IV, Novoselov , KS , Zhukov, AA, Shupoval, SY, "Microfabricated adhesive mimicking gecko foot-hair", Nature Mater. 2, 461-463, 2003.

藉由微加工製程模仿壁虎黏足特性

簡介與翻譯：本站作者

英國曼徹斯特大學教授安德里 - 傑姆 (Andre Geim) 模仿壁虎機制， 以電子束微加工製程 建立一套新式黏著 壁虎貼布， 製造出密集的彈性塑膠柱陣列提出一個「壁虎貼布」的雛型，展示出製造具有自我清潔與重覆黏貼能力的乾燥黏著程序方法。

 

Nanomolding based fabrication of synthetic gecko foot-hairs

原著：

Sitti, M. and Fearing, R.S. , “Nanomolding based fabrication of synthetic gecko foot-hairs”, Proc. IEEE Nanotechnology, Washington , DC , Aug. 26-28, 137-140, 2002.

人造壁虎剛毛的奈米造模技術

簡介：本站作者

美國卡內基梅隆大學機械工程學助理教授梅汀•斯提 ( Metin Sitti ) 與加州柏克萊分校電機與電腦科學系菲爾 林 教授 (R.S. Fearing) 初期所發展的人造壁虎剛毛，內容敘述其奈米等級造模技術與成果。

 

High aspect ratio polymer micro/nano-structure manufacturing using nanoembossing, nanomolding and directed self-assembly

原著：

Sitti, M. “High aspect ratio polymer micro/nano-structure manufacturing using nanoembossing, nanomolding and directed self-assembly”, Proc. IEEE/ASME Advanced Mechatronics Conf. July 20-24, 2, 886-890, 2003.

運用奈米造模、奈米壓模與自我組裝技術製作高深寬比的微/奈米結構

簡介：本站作者

此篇文張中梅汀•斯提 ( Metin Sitti ) 助理教授首次提出建構雙層次結構的製程方法以及將奈米自組裝用於生產人造壁虎剛毛的概念。

 

Synthetic gecko foot-hair for micro/nano structures for future wall-climbing robots

原著：

Sitti, M. and Fearing, R.S. “Synthetic gecko foot-hair for micro/nano structures for future wall-climbing robots ”, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation , September 14-19, 1 , 1164-1170. 2003.

未來的輪足型攀牆機器人概念

簡介：本站作者

身為卡內基梅隆大學機械系微型機器人實驗室 (NanoRobotics Laboratory) 研究團隊一員的斯提博士，得於源自壁虎的靈感，二零零三年與菲爾 林 教授共同發表此篇文章探討攀牆機器人 ( Wallbot) 的可行性。

 

Gecko Inspired Surface Climbing Robots

原著：

C. Menon, M. Murphy, and M. Sitti, “Gecko Inspired Surface Climbing Robots”, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenyang City , China , 2004.

源自壁虎創意的攀牆機器人

簡介：本站作者

二零零四年他們首度提出兩種源於壁虎創意的攀牆機器人，一種是左右輪上各有三個黏墊的輪足型機器人，另一個則是如戰車般具有黏性履帶的履式機器車。

 

Geckobot and Waalbot: Small-Scale Wall Climbing Robots

原著：

O. Unver, M. Murphy, M. Sitti, "Geckobot and Waalbot: Small-Scale Wall Climbing Robots", AIAA 5th Aviation, Technology, Integration, and Operations Conference (ATIO) , Arlington , Virginia Sept. 2005.

壁虎型與微尺寸輪足型攀牆機器人

簡介：本站作者

二零零五年斯提博士研究團隊針對輪足型機器人作改良，並經過對壁虎步伐與力學上的分析，發展出運動上與壁虎相似的壁虎型機器人 (Geckobot) 。

 

Synthetic gecko foot-hairs from multiwalled carbon nanotubes

原著：

Yurdumakan B., Raravikar N. R., Ajayan P. M. & Dhinojwala A. "Synthetic gecko foot-hairs from multiwalled carbon nanotubes", Chem. Commun. 3799–3801. 2005.

多層奈米碳管製程下的人造壁虎剛毛

簡介與翻譯：本站作者

二零零五年 來自美國 壬色列理工學院的阿則 葉 教授 (Pulickel Ajayan) 與 俄亥俄州亞克朗大學化學工程研究所的研究生貝杜爾•亞杜碼肯 (Betul Yurdumakan) 等人共同 提出一套化學氣相沉積的多層奈米碳管 (multiwalled carbon nanotubes) 技術製程技術， 奈米等級下創造出與壁虎腳底纖毛相似或更強的乾式黏著能力。

 

A batch fabricated biomimetic dry adhesive

原著：

Northen, M.T. and Turner, K.L., “A batch fabricated biomimetic dry adhesive”, Nanotechnology , 16 , 1159-1166. 2005.

仿生乾式黏著的量產化微機電製程技術

簡介：本站作者

美國加州大學聖芭芭拉分校機械暨環境工程系的特娜博士 (Kimberly L. Turner) 與同樣來自材料系的麥可•羅森 (Michael T. Northen) 博士在二零零五年五月運用微機電製程成功製造出整體化多尺度順從結構 ( Multi-scale Integrated Compliant Structures, MICS ) 。

 

Multi-scale compliant structures for use as a chip scale dry adhesive

原著：

Northen, M.T. and Turner, K.L., “Multi-scale compliant structures for use as a chip scale dry adhesive”, Transducers , 2 , 2044-2047. 2005.

運用積體電路生產具多重尺度的乾式黏著結構

簡介：本站作者

同年七月特娜博士與羅森博士首次在矽晶圓上成功的以成批生產技術 ( batch fabrication techniques) 製造出面積在一平方公分，具多重層次構造的黏著平板，實驗數據指出 MICS 結構歷經多次黏著依然保有近乎相同的黏著特性。

 

Batch fabrication and characterization. of nanostructures for enhanced adhesion

原著：

M. Northen, Turner, KL, "Batch fabrication and characterization. of nanostructures for enhanced adhesion", Current Applied. Physics, 6, 379-383, 2006.

量產化與特徵化的奈米結構在黏著性能提升

簡介：本站作者

二零零五年九月特娜博士與 羅森 博士發展出相關檢測技術，測試後發現層次結構性能上明顯提升，且發現增加表面疏水特性將進一步提高黏著的力量。